【BV 自主导航避障应用落地】

BlueView 多波束图像声呐可称之为声学照相机，它可以获取实时、高分辨率的视频图像，即使在低能见度或零能见度条件下也可以工作，具有高刷新率、高频率、体积小等特点。随着多波束图像声呐的面世，Blueview 可以在视角、

范围、深度等方面为用户提供多种选择，支持“即插即用”，能够满足ROV、AUV、潜水员手持系统、船装系统、固定平台安装、便携式三脚架系统等多种应用场景。

水下无人平台采用的自主导航避障技术是利用环境探测传感器提供的局部环境信息产生下一时刻机器人期望行为的决策过程。一个完整的实时避障系统包括避障传感器、传感器数据处理和实时避障决策三个部分。水下自主避障方法包括基于模糊控制的自主避障技术

基于有限自动机的避障技术、最终避障决策软件可输出三种避障指令：转向指令、减速、保持距离指令。