【BlueView T2250 360° 三维扫描声呐 助力隧洞检测】
【BlueView T2250 三维立体360° 剖面声呐 助力引水隧洞检测】BlueView T2250 是一种360° 三维立体实时剖面隧洞检测声呐，每秒能够收集超过45,000次距离测量数据。该系统是完全交钥匙的，通过Teledyne PDS 的强大软件模块具有在线数据记录、实时收集和可视化功能。该系统围绕隧洞 ROV 部署而设计，填补了隧道和洞穴检测市场的长期空白。
BlueView T2250 是一种360° 三维立体实时剖面隧洞检测声呐，每秒能够收集超过45,000次距离测量数据。该系统是完全交钥匙的，通过Teledyne PDS 的强大软件模块具有在线数据记录、实时收集和可视化功能。该系统围绕隧洞 ROV 部署而设计，填补了隧道和洞穴检测市场的长期空白。 隧道剖面仪通常被认为是一个模块传感器，需要ROV/AUV 移动载体/布放来检测感兴趣的管道/隧道。相应的ROV/AUV 载体/布放必须具有可靠的导航、航向和俯仰/滚转数据导入到隧道剖面采集软件。
主要特点:
- 行业标准输出格式
- 标准以太网接口
- 软件开发工具包选项
产品优势:
- 360度全方位覆盖
- 数据实时显示
- 超高分辨率
目前对于绝大多数的水务、水电及矿业用户来说，准确地进行通水隧道、竖井及水下洞穴完整性扫测是一项极富挑战的任务。虽然把隧洞里的水放掉是一种解决方法，但这可能会可能会因为压强对这些设施造成其他的损坏。此外，放水操作也是费用非常高的一种方式，某些情况下会造成生产力的损失。近些年也有一些单位开始使用ROV进行管道内部图像及声呐数据采集，但由于管道内的低可视度，摄像头采集的视频数据通常是不完整的或是不清晰的。大直径、长距离引水隧洞的运行检测一直是亟待解决的技术难题.针对锦屏二级水电站世界级引水隧洞工程例行运行检测需求,探索开展了水下机器人水下检测替代引水隧洞放空检查的技术研究和工程应用.通过远程潜航器本体设计,采用 Blueview-T2250 三维扫描声呐和光学摄像等多传感器检测方法,利用惯性导航与多普勒计程仪组合定位技术,克服了复杂工程边界条件限制,实现了有缆遥控潜水器2公里级隧洞表观全覆盖粗检细查,水下检测成果与隧洞放空检查基本吻合,达到了安全、准确、高效的预期目的。
使用声呐技术进行三维数据采集是很有优势的，因为它可以采集隧洞内的准确剖面数据。一般会使用单波束扫描声呐进行单线扫测以做周期性的巡检。在这种任务中，载体ROV或AUV 必须在扫描中保持固定位置。此外，如果声呐需要连续扫描隧洞，还需要进行螺旋形的剖面扫描，但是这些覆盖是非常有限的，可能会错过某些重点区域。偶然情况也会使用高分辨率多波束测深仪进行扫测，但如果需要360°覆盖的话需要集成使用多个多波束探头，这样的话设备体积过大且费用高昂。并且需要使用更大的ROV 进行搭载，这又会带来新的问题。
T2250 多波束扫描声呐为紧凑型的整体解决方案，能够获取厘米级高密度三维数据。它使用了高频率低功率声学多波束技术，发出2100个重叠窄波束来生成连续360°剖面，将数据通过20Hz的数据刷新率导入Teledyne PDS 软件内，从而产生高密度的三维点云数据，可以清晰地展示隧洞的结构细节。
