多波束探测载荷
T/F Subsea是领先的SeaBat系列的新成员。与全新的海底声呐处理器相结合，在6000米耐压设计内的完全集成的声纳处理和数据存储单元中提供最高质量的测量数据。更小的外形尺寸和更低的操作功率，延长了电池供电的水下航行器的任务时间。内部数据存储为独立的调查解决方案，并通过标准以太网接口，以减少集成时间，自动跟踪器：自动控制的强大工具
多波束测深系统是当代海洋基础勘测中的一项高新技术产品，它采用多基元声学换能器阵及广角度发射与接收技术，形成宽条幅的高密度水深数据，是声学技术、计算机技术、导航定位技术和数字化传感器技术等多种技术的高度集成, 其最终数据成果是水底地形、地物的精确三维坐标（X,Y,Z）。多波束测深技术自20世纪70年代兴起，80年代中、末期获得了迅速发展。由于多波束测深系统数据获取密度极大，按照一定比例尺绘出的三维图件可以在大范围内使水底达到可视化的效果，可极大提高对水底目标和地形的认知程度。当前,浅水多波束系统已经成为航道测量、水下工程施工与检测、水底目标探测、环境调查等重要技术手段；中深水以及深水多波束系统已成为大陆架专属经济区海洋调查、深海资源勘测、海洋开发、海洋精密地形测量中不可缺少的技术和装备。T20/T50-S系列宽带多波束是宽带高分辨率多波束测深系统，信号采样率高达66kHz，具有工作频率实时在线可调，覆盖宽度实时在线可调等特点。新一代的SEABAT T50S 是基于全球的用户经验及反馈信息打造而成，具有卓越超群的分辨率及安装灵活性。该系统专为ROV或者AUV配置，耐压水深6000m，可在0.5到575米的测量范围内提供高质量、清洁的海底数据，大大提高调查效率和减少处理时间。为了最大程度的提升系统工作效率，在具备高发射速率及高质量水深数据的同时，该系统还采用了实时可变扫宽，横摇稳定等功能。水下电子舱采用钛合金电子舱，具备独立数据处理及采集能力，并提供第三方传感器接口。电子单元固定在易于集成的铝合金框架上，并有额定深度6000米的钛合金电子舱可选。新的压缩水柱选项，在保持所需信息的同时显著减少数据量。系统工作频率200-400kHz在线可调，具备0.5°x 1°超窄波束脚印，聚焦算法，独立探头开角不小于165°；FM作业模式下，最大水深量程575米；超低功耗，系统最大功耗110w。
系统具有条带覆盖宽度在线实时可调的功能，用户可以根据实际作业情况灵活选择合适的覆盖角度，当选择一个较窄的覆盖扇区时，所有的声学水深点（最高512个完全独立波束）集中在这个窄条带内以增加系统的分辨率检测细小的水底特性。除此之外系统还可以可自定义波束分布间距及波束数据，可扩展支持多点探测功能，捕捉水体至海底间更多的信息，可扩展至FlexMode用于码头沉船、管线自动跟踪调查等，还应用至MotionScan水下动态检测模式等。
| SeaBat型号 | 实物参考 | 用途 | 工作频率 | 波束脚印（垂直航迹） | 波束脚印（沿航迹） | 波束个数 | 覆盖 | 典型测距 | 最大测距 | 最大发射速率 | 脉冲宽度 | 深度分辨率 | 耐压等级 | 输入电压 | 功耗 | 尺寸 |
| T20-S |  |
三维地形 | 400或200kHz |
1°（400kHz） 2°（200kHz） |
1°（400kHz） 2°（200kHz） |
512 |
140°（等距） 165°（等角） |
150~180m(400kHz) 300~450m(200kHz) |
225~300m(400kHz) 400~575m(220kHz) |
50Hz |
30~300μs（CW） 300μs~20ms （X-Range） |
6mm | 6000m | 22~60VDC | 110W | 联系我们 |
| T50-S |  |
400或200kHz |
0.5°（400kHz） 1°（200kHz） |
1°（400kHz） 2°（200kHz） |
512 |
150°（等距） 165°（等角） |
150~180m(400kHz) 300~450m(200kHz) |
225~300m(400kHz) 400~575m(220kHz) |
50Hz |
30~300μs（CW） 300μs~20ms （X-Range） |
6mm | 6000m | 22~60VDC | 130W | 联系我们 | |
| IDH |  |
400或200kHz |
0.5°（400kHz）
1°（200kHz） |
1°（400kHz）
2°（200kHz） |
1024 |
160°（等距）
230°（等角） |
150~180m(400kHz)
300~450m(200kHz) |
225~300m(400kHz)
400~575m(220kHz) |
50Hz |
30~300μs（CW） 300μs~20ms
（X-Range） |
6mm | 6000m | 22~60VDC | 150~200W | 联系我们 | |
| F30 |  |
三维地形 前视避障 |
635或200kHz |
33.5°（635kHz） 43°（200kHz） |
25°（635kHz） 25°（200kHz） |
112~512 |
120° |
5~250m(635kHz) 5~500m(200kHz) |
-- | 50Hz |
30~300μs（CW） 300μs~20ms （X-Range） |
25mm | 6000m | 22~60VDC | 180W | 联系我们 |
| F50 |  |
前视避障 | 400或200kHz |
0.5°（400kHz） 1°（200kHz） |
>128° |
256 |
120° |
-- |
300m(400kHz) 600m(200kHz) |
50Hz |
30~300μs（CW） 300μs~10ms （FM） |
-- |
50m 400m 6000m |
22-60VDC 100-230VAC |
300W | 联系我们 |
| 7123-MKII |  |
前视避障 |
100kHz 200kHz 400kHz |
0.2°（400kHz） 0.4°（200kHz） 0.8°（100kHz) |
24°（400kHz） 6°（200kHz） 7°（100kHz) |
256 |
120° |
-- |
500m |
-- |
25ms |
恒定 |
500m |
-- |
-- | 联系我们 |