光纤惯性导航系统
光纤捷联惯性导航系统（瓴动系列）由高精度光纤陀螺仪（FOG）、石英挠性加速度计、导航计算机和电源模块等组成，能快速测量运动载体（车、船、飞行器等）的姿态、速度和位置等信息。通过相应的设置，可以与多普勒计程仪（DVL）组合，得到更为准确的导航信息。
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型号 |
尧-DX-02 |
尧-DX-05 |
尧-DX-10 |
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性能 |
航向精度（RMS） |
0.02° sec Lat |
0.05° sec Lat |
0.1° sec Lat |
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水平姿态精度（RMS） |
0.01° |
0.01° |
0.01° |
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升沉精确度 |
5cm或5%（延迟） |
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对准时间 |
10min |
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角速度 |
±300°/s |
±300°/s |
±300°/s |
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工作纬度 |
±80° |
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定位 *性能辅助传感器 |
定位系统辅助* |
改善3倍（GNSS/北斗/USBL/LBL） |
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5‰ DVL辅助 （CEP50） |
<0.2% D（D 为航行距离） |
<0.3% D（D 为航行距离） |
<0.5% D（D 为航行距离） |
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1.15% DVL辅助 （CEP50） |
<1.0%D（D 为航行距离） |
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DVL |
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选项 |
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底部追踪 |
最大高度 |
89m（600kHz）/ 275m（300kHz） , 需要更大测距请咨询我们 |
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最低高度 |
0.15m/0.3m (<20cm高度模式可用) |
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速度范围 |
±9m/s |
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长期准确性 |
0.2%±0.1cm/s |
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水剖面 |
范围 |
1.9m~47m（600kHz）/4.5~150m (300kHz) |
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速度范围 |
±15m/s |
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长期准确性 |
0.3%±0.1cm/s（600kHz）/0.6%±0.1cm/s（300kHz） |
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电源 |
供电 |
18-30Vdc/输入电流0.84A（24V） |
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功耗 |
<20W avg.（纯惯） |
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接口 |
数据输出 |
最大100Hz |
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串行 |
可配置RS-232/RS-422 |
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以太网 |
10/100M |
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数据格式 |
NMEA0183，行业标准数据格式 |
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辅助输入 |
GNSS，DVL，深度传感器，USBL/LBL |
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物理特征 |
尺寸 |
纯惯< 270mm（Ø）x 310mm (h) / 组合导航< 270mm（Ø）x 380mm (h) |
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空气中的重量 |
纯惯< 20kg / 组合导航 <30 Kg |
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水中的重量 |
<20 Kg |
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最大耐压 |
300m（D 铝壳）/1,000m（D1 不锈钢）/6,000m（D6 钛合金）/11,000m（D 11 钛合金） |
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环境和电磁兼容 |
操作温度 |
-5°C~+45°C |
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储存温度 |
-40°C~+60°C |
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emc |
满足或超过IEC60945. |
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保修 |
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12个月的免费保修，终身维护 |
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配件 |
电源（220V AC转24V DC） |
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通信/电源电缆（1.5米） |
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备选 |
通信/电源电缆10米（含水密连接器） |
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延长保修期 |
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