AHRS 光纤航姿参考系统
光纤航姿参考系统

光纤航姿参考系统

2022-10-02
FOG AHRS

新的TOGS海底导航系统以TSS光纤陀螺仪(FOG)导航技术为核心,在效率和功能上有了显著提高。它有三种标准航向精度变体:0.1°(TOGS1), 0.3°(TOGS3)和0.5°(TOGS5),所有额定工作深度为4,000米或6,000米。姿态数据通过精确的滚转/俯仰测量能力提供,精度为0.01°(TOGS1)和0.05°(TOGS3和TOGS5),以及5cm或5%的升沉性能。

Teledyne 集团总部坐落在北欧国家丹麦,专注于为工业市场提供技术支持和解决方案,包括航空航天和国防、工厂自动化、空气和水质环境监测、电子设计和开发、海洋研究、深水油气勘探和生产、医学成像和制药研究等。Teledyne 的产品包括数字成像传感器、摄像机和可见光、红外和x射线光谱中的系统、用于海洋和环境应用的监视和控制仪器、恶劣环境互连、电子测试和测量设备、飞机信息管理系统、国防电子和卫星通信子系统,并为国防、空间、环境和能源应用提供工程系统。好奇号火星探测车采用了Teledyne Dalsa 的避障技术、导航系统以及核引擎部件。潜器Nereus涅柔斯号,在2008年成功下潜到10902m,采用了Teledyne RDI 公司的多普勒计程仪技术。Teledyne Marine 作为Teledyne 集团的子集团,作为一个全球化的、快速扩张的海洋科技集团,能够为用户提供革命性的水上、水下产品及服务,内容涵盖了几乎与海洋有关的所有市场领域,包括了五大核心:成像(Imaging),仪器(Instruments),接插件(Interconnect),地震系统(Seismic)和水下运载工具(Vehicle)。Teledyne TSS 凭借SG Brown 公司的传统经验和技术,在海上导航、陀螺罗盘和转向控制方面拥有超过一个世纪的经验。TSS 的产品系列结合了一系列高科技、精准的传感器,用于各种平台的航向和运动测量、惯性定位、运动姿态参考以及作为行业标准的海底管道和电缆检测和跟踪系统。

型号 实物参考 原理 耐压深度 动态航向 纵横摇 升沉

对准时间

角速率 工作纬度 定位 辅助 功耗 接口 尺寸 电压
Saturn AHRS 10

光纤 水面版 0.1° 0.01° 5cm或5% 10分钟 300°/s -- -- GPS DVL 16W 串口/以太网 179.5x165x366mm 18~36VDC
Saturn AHRS 05

光纤 水面版 0.05° 0.01° 5cm或5% 10分钟 250°/s -- -- GPS DVL 16W 串口/以太网 179.5x165x366mm
MK31 INS


激光陀螺 水面版 6arc min 0.6arc min -- <30分钟 200°/s 不限制 1nm/8hrs 支持 20W 串口/以太网

190x224x375mm

TOGS01

光纤 4000m 0.1° 0.01° 5cm或5% 10分钟 300°/s 80° 组合后0.15% GPS DVL 16W 串口/以太网 182x306mm
TOGS05 光纤 4000m 0.05° 0.01° 5cm或5% 10分钟 250°/s 80°

组合后

0.12%

GPS DVL 16W 串口/以太网 182x306mm

 

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