【ROV 搭载 TOGS 助力风电场运维】
【ROV 搭载TOGS 助力风电场运维】高精度惯性导航组合系统将会搭载在由深之蓝提供的中型ROV平台上，助力常规风电桩基和结构检测。
地点：阳江海域风电场
在风能产业不断崛起的背景下，中型远程操作无人潜水器（ROV）的成功应用于风电场检测中取得了显著的成果，为风电场运维与安全提供了可靠的技术支持。本次成功实验由某海洋科技公司技术部经理亲自指挥，为风能产业的可持续发展锦上添花。
ROV是一种具备自主潜行能力的无人遥控潜水器，广泛应用于深海勘探、水下结构检测等领域。此次针对风电场的应用实验，标志着ROV技术在风能产业领域的成功拓展。随着全球对可再生能源的需求不断增长，风能产业成为了新能源市场的重要组成部分。然而，风电场的运维与维护一直是产业发展的关键挑战之一。传统的检测方法费时费力，且在深海环境下存在着一定的安全风险。公司作为专业的海洋科研与技术服务提供商，一直致力于开发创新技术，为风能产业提供可靠的解决方案。市场部经理在对现有技术进行全面评估后，决定将中型ROV引入风电场检测领域，并进行了全面的实验验证。在此次实验中，市场部经理牵头组织团队，精心设计了ROV在风电场检测中的应用方案。ROV装备了高精度的摄像设备、传感器与控制系统，确保其能够在复杂的海底环境下稳定运行。ROV首先执行了海底电缆与设备的巡检任务，通过其灵活的机动性和高清摄像设备，准确发现并记录了潜在问题，如电缆损伤和设备异常状况。此外，ROV还能够在海底作业，并实施简单的维修与更换任务，极大地提高了风电场的维护效率。
实验结果表明，中型ROV在风电场检测方面表现出色。其高效的运行、精准的数据收集以及卓越的安全性，为风能产业的运营管理带来了革命性的变革。中型ROV成功应用于风电场检测的成果为风能产业的可持续发展带来了更加坚实的基础。市场部经理表示，公司将进一步优化ROV技术，提高其智能化水平和作业能力，致力于为全球风电场运维提供更加先进、高效、安全的解决方案。风电场的持续发展离不开技术的持续创新与拓展。中型ROV在风能产业领域的成功应用，将不仅推动风电产业的繁荣发展，也必将为其他海洋工程领域的科技创新提供宝贵经验与借鉴。新交付的 TSS TOGSNAV1 高精度水下惯性系统搭载在中型ROV系统上，并升级了剖面测流功能，助力常规风电桩基和结构检测。
TOGSNAV 是一种全面的、集成一体化的水下机器人（ROV/AUV）导航系统，它建立在TSS 核心光纤陀螺技术和惯性导航能力的基础上，增加一个完全耦合并集成的Teledyne RDI 相控阵多普勒计程仪。三种标准航向精度配置为:0.1°(TOGSNAV1)， 0.3°(TOGSNAV3) 和0.5° (TOGSNAV5)，并可以进一步选择多普勒计程仪性能：600kHz(100米)和300kHz(275米)，以及一个可选的XRT(扩展范围跟踪)，提供 50%额外的底部跟踪距离。惯性定位数据是使用改进的卡尔曼滤波器产生的，能够获得好的数据性能，以及准确的航向、姿态和升沉能力。此外，还可以使用额外的外部耦合传感器(GPS、USBL和LBL)，以及通过外部的声速仪接收来自外部声速以及深度输入数据。该系统受益于RDI 多普勒计程仪提供BM8模式，可增加XRT测距增强模式，实现有效时间内的更高精度输出，以及换能器和整体系统健康监控。它具有内置的INS-DVL校准功能，使其易于进行基于位置的校准，同时消除了昂贵的海上试验的需要，以达到高的精度。TOGSNAV 的校准时间为10分钟，停机时间更短，操作时间更长。TOGSNAV 是为OEM ROV 制造商和运营商制造的，系统具有多种选择，高度灵活，非常适合安装在各种ROV上。
TSS 公司生产的高精度光纤惯性导航系统有多种选择可供用户灵活配置：
| 型号 | 实物参考 | 原理 | 耐压深度 | 动态航向 | 纵横摇 | 升沉 |
对准时间 |
角速率 | 工作纬度 | 定位 | DVL组合 | 功耗 | 接口 | 尺寸 | 电压 |
| Saturn INS10 |  |
光纤 | 水面版 | 0.1° | 0.01° | 5cm或5% | 10分钟 | 300°/s | 80° | 3倍 | 支持 | 16W | 串口/以太网 | 179.5x165x366mm | 18~36VDC |
| Saturn INS05 |  |
光纤 | 水面版 | 0.05° | 0.01° | 5cm或5% | 10分钟 | 250°/s | 80° | 3倍 | 支持 | 16W | 串口/以太网 | 179.5x165x366mm | |
| MK31 INS |  |
激光陀螺 | 水面版 | 6arc min | 0.6arc min | -- | <30分钟 | 200°/s | 不限制 | 1nm/8hrs | 支持 | 20W | 串口/以太网 |
190x224x375mm |
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| TOGSNAV1 | |
光纤 | 4000m | 0.1° | 0.01° | 5cm或5% | 10分钟 | 300°/s | 80° | 0.15% | 组合 | 22~24W | 串口/以太网 | 182x449mm | |
| TOGSNAV05 |  |
光纤 | 4000m | 0.05° | 0.01° | 5cm或5% | 10分钟 | 250°/s | 80° | 0.12% | 组合 | 22~24W | 串口/以太网 | 182x449mm |