【武汉大学立体探测系统 中标通知】

无人艇（USV）具有自主航行、智能控制、远程遥控等特点，能够在各种海况和环境中自由航行并顺利完成任务。可根据预定的区域和任务方案自主执行测绘任务，同时，无人艇配备先进的海洋传感器设备，如多波束声呐系统、三维扫描声呐、浅地层剖面、三维激光扫描仪、船用高精度POS系统等，可以高效准确地获取海洋数据信息。无人艇进行水上测绘能够更加高效、准确和安全的测绘和勘探活动，促进海洋勘探和海洋环境监测等领域的发展，并提高工作效率，减少工作风险，保障工作质量。无人艇（USV）载体平台为各种测量设备的搭载平台，能够帮助武汉大学用户实现各种测量传感器在内河及海洋环境中的应用。载体平台以区域海洋地貌测量为核心任务，具有态势感知、自主航行、航路规划、避碰避障、任务规划、无线通信等功能，可携带三维激光、双目摄像测量系统、水下前视声呐、多波束声纳系统、三维扫描声呐、浅地层剖面、三维侧扫声呐、侧扫声纳、ADCP流速仪、多普勒计程仪、声速剖面仪、海洋磁力仪、气象站等多种测量设备，实现海洋地理信息立体探测功能，达到构建海洋空间地理信息立体观测平台的目的。载体平台可以快速实时的测量海洋海底地形地貌、磁力、水文环境等测量任务，完成区域海洋和湖泊环境自主观测任务。