水下光纤惯性导航 - 普思海洋 Wedynamic Marine

水下光纤惯性导航, Subsea Navigation, Inertial Navigation Systems

水下光纤惯性导航

水下惯性导航系统（Inertial Navigation System, INS）是一种基于惯性传感器（陀螺仪和加速度计）的自主式导航技术，通过测量载体的角速度和加速度，经积分运算实时解算位置、速度和姿态信息。其核心特性是不依赖外部信号（如卫星、声学信标），适用于深海、极地等隐蔽或信号受限环境。TSS 凭借 SG Brown 公司的传统经验和技术，在海上导航、陀螺罗盘和转向控制方面拥有超过一个世纪的经验。产品结合了一系列高科技、精准的传感器，用于各种平台的航向和运动测量、惯性定位、运动姿态参考以及作为行业标准的海底管道和电缆检测和跟踪系统。

电源、以太网、RS232/RS422、2个触发器接口
Φ114mm x 135mm (尺寸单位符号保留，Φ表示直径)
空气中 2.3kg / 水中 0.9kg
钛合金外壳，深度等级：300米和 4000米 (型号)
全集成自主导航器（惯性导航系统 INS、多普勒计程仪 DVL、压力传感器、温度传感器），无需外部辅助
电池备份
低功耗（典型值 7W）
高端导航解决方案，专为无人航行器的制导导航与控制 (GN&C)、勘测及全球导航卫星系统拒止 (GNSS-denied) 环境导航设计，具有尺寸、重量与功耗 (SWaP) 优化的外形。
行测精度 0.05%（航行1公里后误差50厘米）(沿航线测量精度)
直线精度 0.30%（航行1公里后误差3米）
600kHz 相控阵多普勒计程仪/声学多普勒流速剖面仪 (DVL/ADCP) (专业术语带标准缩写)
底跟踪范围 0.15米至 150米 (提供可选 300kHz，范围 0.30米至 420米)

相关参数

型号

实物参考

原理

耐压深度

动态航向

纵横摇

升沉

对准时间

角速率

工作纬度

定位

DVL组合

功耗

接口

尺寸

电压

Saturn INS10

光纤

水面版

0.1°

0.01°

5cm或5%

10分钟

300°/s

80°

3倍

支持

16W

串口/以太网

179.5x165x366mm

18~36VDC

Saturn INS05

光纤

水面版

0.05°

0.01°

5cm或5%

10分钟

250°/s

80°

3倍

支持

16W

串口/以太网

179.5x165x366mm

MK31 INS

激光陀螺

水面版

6arc min

0.6arc min

<30分钟

200°/s

不限制

1nm/8hrs

支持

20W

串口/以太网

190x224x375mm

TOGSNAV1

光纤

4000m

0.1°

0.01°

5cm或5%

10分钟

300°/s

80°

0.15%

组合

22~24W

串口/以太网

182x449mm

TOGSNAV05

光纤

4000m

0.05°

0.01°

5cm或5%

10分钟

250°/s

80°

0.12%

组合

22~24W

串口/以太网

182x449mm

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