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运动传感器,AHRS,

运动传感器

AHRS(姿态航向参考系统,Attitude and Heading Reference System)是一种基于多传感器融合技术的导航设备,用于实时测量和输出运动载体的姿态角(俯仰、横滚)和航向角,为飞行器、船舶、车辆等提供精确的空间方位参考。DMS 运动传感器系列是专门为海洋工业的运动测量需求而设计的。无论是从任何尺寸的船舶上实现IHO标准测量,还是提供海上平台、大型船舶、直升机着陆甲板、起重机和定位系统的安全关键监测,DMS都能在所有海况下提供精确的运动测量。结合增强的外部速度和航向辅助算法,在动态机动中提高精度,固态角速率传感器提供了TSS有史以来最高性能的垂直参考单元的可靠性。

核心技术特性

  1. 增强型算法
    采用外部速度与航向辅助增强算法,显著提升动态机动过程中的测量精度。

  2. 固态角速率传感器
    搭载高可靠性固态角速率传感器,成为泰雷兹(TSS)有史以来性能最强的垂直参考单元。

  3. 环境适应性

    • 水面型:标准工业防护等级

    • 水下型:标准防水深度3000米,支持6000米深度定制

  4. 合规认证
    全系列通过欧盟电磁兼容性(EMC)与电子辐射法规认证,满足当前及未来合规要求。

软件支持

DMSView 控制平台

  • 基于Windows™系统的直观操作界面

  • 核心功能:
    ▸ 设备安装部署
    ▸ 参数配置与系统校准
    ▸ 传感器完整性校验
    ▸ 实时数据监测

  • 协议支持:
    ▸ 预设常用数据协议(如NMEA-0183)
    ▸ 定制化输出:用户可从变量库自由配置数据流


相关参数

型号实物参考IHO 标准耐压深度动态精度动态范围升沉

数据分辨率

数据速率MTBF震动速度/航向辅助功耗接口尺寸电压
DMS-05







满足3000/6000m0.03°

升沉10m

RP30°

5cm或5%

升沉1cm

RP 0.01°

100Hz50,000hrsIEC 60945NMEA01836.5W串口99Dx172mm12~36VDC
DMS-10满足3000/6000m0.06°

升沉10m

RP30°

5cm或5%

升沉1cm

RP 0.01°

100Hz50,000hrsIEC 60945NMEA01836.5W串口99Dx172mm
DMS-25满足3000/6000m0.15°

升沉10m

RP30°

5cm或5%

升沉1cm

RP 0.01°

100Hz50,000hrsIEC 60945NMEA01836.5W串口99Dx172mm
DMS-RP25满足水面版0.25°

升沉10m

RP30°

--

升沉1cm

RP 0.01°

100Hz50,000hrsIEC 60945NMEA01836.5W串口99Dx172mm
DMS-RP30满足水面版0.3°

升沉10m

RP30°

--

升沉1cm

RP 0.01°

100Hz50,000hrsIEC 60945NMEA01836.5W串口99Dx172mm
DMS-H


满足水面版--

升沉10m

RP30°

5cm或5%

升沉1cm

RP 0.01°

100Hz50,000hrsIEC 60945NMEA01836.5W串口99Dx172mm
DMS-525





满足水面版0.05°

升沉10m

RP30°

5cm或5%

升沉1cm

RP 0.01°

100Hz50,000hrsIEC 60945NMEA018312W串口

160x160x160mm

DMS-525RP满足水面版0.25°

升沉10m

RP30°

--

升沉1cm

RP 0.01°

100Hz50,000hrsIEC 60945NMEA018312W串口160x160x160mm
DMS-535RP满足水面版0.35°

升沉10m

RP30°

--

升沉1cm

RP 0.01°

100Hz50,000hrsIEC 60945NMEA018312W串口160x160x160mm
DMS-550满足水面版0.1°

升沉10m

RP30°

5cm或5%

升沉1cm

RP 0.01°

100Hz50,000hrsIEC 60945NMEA018312W串口160x160x160mm
DMS-550RP满足水面版0.5°

升沉10m

RP30°

--

升沉1cm

RP 0.01°

100Hz50,000hrsIEC 60945NMEA018312W串口160x160x160mm

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